鶴壁市鴻海電子科技有限公司
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開關量輸出模塊
MB8RO 8繼電器輸出模塊
一． 概述
MB8RO 8路繼電器輸出模塊， 繼電器可通過MODBUS總線進行可控制,控制接口為隔離RS485，采用Modbus-RTU通訊，直接適配PLC、DCS以及國內各種組態軟件等。
繼電器輸出、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離，有效抑制各類串模和共模干擾，也保證模塊可靠地工作。
二． 特點
1. 采用Modbus-RTU協議。
2. 繼電器輸出、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離。
3. RS485通訊信號輸出接口采用過壓過流雙保護。
4. 繼電器工作模式和通訊格式可通過軟件設置。
5. 電源極性保護。
6. 繼電器輸出功能
1) 常規模式：上電加載開出預置狀態功能，開出狀態掉電不保存。
2) 掉電保存模式：模塊掉電后保存開出狀態，重新上電后加載掉電前的開出狀態。
三． 技術指標
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項目 |
參數 |
|
信號輸出 |
1．輸出通道：8路常開繼電器輸出 2．負載容量：阻性負載250V/2A 感性負載250V/1A 5.繼電器線圈和觸點隔離電壓：2000V |
|
通訊輸出 |
1．通訊協議：MODBUS-RTU 2．接口類型：隔離RS485通訊，輸出接口采用過壓過流雙保護 3．波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4．校驗位： 無校驗、偶校驗、奇校驗 5．設置方式：模塊地址、波特率、校驗位通過軟件設置 6．通訊距離：@9600bps 1200米 7.隔離電壓：1500V |
|
模塊尺寸 |
A.單獨模塊尺寸：104mm*72mm*26mm B.帶端子和導軌盒尺寸：124mm*72mm*45mm |
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安裝方式 |
標準DIN導軌安裝 |
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工作環境 |
溫度：-10 ~ +55℃ 濕度：35~85%（不結露） |
|
工作電源 |
1．供電電壓：10V~30V寬范圍供電，帶電源極性保護 2．電源功耗：小于3W |
四． 產品外觀及外圍接線圖
五． 模塊指示燈和開關功能說明
1. POW/SET;模塊工作狀態指示
A.綠燈亮：模塊工作在運行狀態。 B.紅燈亮：模塊有配置參數寫入，需重新上電。
2. TXD/RXD:通訊狀態指示
A.綠燈閃亮：通訊接收到數據 B. 紅燈閃亮：模塊正在發送數據
C.綠燈常亮：DATA+和DATA-上接的通訊RS485線接反了或者接線有斷線。
3. 模塊右側復位開關
1) 當通訊參數（模塊地址、波特率、校驗位）不知道或是通訊參數誤設，不能和模塊通訊建立聯系，解決的辦法是把通訊參數復位；我們用曲別針按住復位開關不放開，5秒鐘后模塊[POW/SET]紅色指示燈亮，放開復位開關，此時通訊參數已經復位，只要把模塊的電源斷電后重新啟動一次，此時模塊的通訊參數已經復位。
2) 復位后的通訊參數：地址：1、波特率：9600bps、校驗位：無。
六． 端子定義
|
端子 |
名稱 |
說明 |
|
端子 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
RY5A |
繼電器輸出通道5 |
11 |
RY0A |
繼電器輸出通道0 |
|
|
2 |
RY5B |
12 |
RY0B |
|||
|
3 |
RY6A |
繼電器輸出通道6 |
13 |
RY1A |
繼電器輸出通道1 |
|
|
4 |
RY6B |
14 |
RY1B |
|||
|
5 |
RY7A |
繼電器輸出通道7 |
15 |
RY2A |
繼電器輸出通道2 |
|
|
6 |
RY7B |
16 |
RY2B |
|||
|
7 |
DATA+ |
RS485通訊+ |
17 |
RY3A |
繼電器輸出通道3 |
|
|
8 |
DATA- |
RS485通訊- |
18 |
RY3B |
||
|
9 |
+Vs |
電源輸入+ |
19 |
RY4A |
繼電器輸出通道4 |
|
|
10 |
GND |
電源輸入- |
20 |
RY4B |
七． 原理方框圖
八． MODBUS寄存器說明
1. 模塊支持的MODBUS功能碼
|
代碼 |
含義 |
操作 |
|
0x01H |
讀多個線圈寄存器 |
讀取一個或多個線圈寄存器的值 |
|
0x03H |
讀多個保持寄存器 |
讀取一個或多個保持寄存器的值 |
|
0x05H |
寫一個線圈寄存器 |
寫一個線圈寄存器的值 |
|
0x 06H |
寫單個個保持寄存器 |
將一個數據寫入保持寄存器 |
|
0x0FH |
寫一個或多個線圈寄存器 |
寫一個或多個線圈寄存器的值 |
|
0x 10H |
寫多個保持寄存器 |
將一個或多個數據寫入保持寄存器 |
2. 寄存器定義描述
1) 線圈寄存器（0x01H、0x05H、0x0FH）
|
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
|
00001 |
RO0 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出0 |
|
00002 |
RO1 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出1 |
|
00003 |
RO2 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出2 |
|
00004 |
RO3 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出3 |
|
00005 |
RO4 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出4 |
|
00006 |
RO5 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出5 |
|
00007 |
RO6 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出6 |
|
00008 |
RO7 |
讀寫 |
0 |
1 |
繼電器輸出7 |
2) 保持寄存器（0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
|
40065 |
設備類型 |
只讀 |
0 |
256 |
2（MB8RO模塊） |
|
40066 |
設備狀態 |
只讀 |
0 |
0x0101 |
Bit4：復位按鍵狀態 Bit0：模塊復位請求標志 |
|
40067 |
模塊電壓 |
只讀 |
0 |
300 |
0.0-29.9V |
|
40068 |
模塊溫度 |
只讀 |
0 |
100 |
0-99℃度 (備用) |
|
40069 |
產品版本 |
只讀 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) +軟件版本(低8位) |
|
40070 |
生產信息 |
只讀 |
0 |
65535 |
年(高8位) +批號(低8位) |
|
40071 |
模塊地址 |
讀/寫 |
1 |
247 |
1（默認） |
|
40072 |
波特率 |
讀/寫 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默認4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
|
40073 |
校驗位 |
讀/寫 |
0 |
2 |
0(無校驗.)默認 1(偶校驗) 2(奇校驗) |
|
40074 |
RO繼電器 工作模式 |
讀寫 |
0 |
3 |
0：常規模式默認(默認) 1：掉電保存模式 2：通道輸出自定義模式） |
|
|
|||||
|
40081 |
RO0繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
高8位：繼電器上電工作方式 0：常規模式默認(默認) 1：掉電保存模式
低8位：繼電器上電初始值(默認：0) |
|
40082 |
RO1繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40083 |
RO2繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40084 |
RO3繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40085 |
RO4繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40086 |
RO5繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40087 |
RO6繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|
|
40088 |
RO7繼電器工作自定義 |
讀寫 |
0 |
65535 |
|